ولد الشيخ يوسف أبو إسنينة في مدينة القدس عام 1958م عاش طفولته وشبابه قرب المسجد الأقصى المبارك مما أثر في حياته وغرس فيه حب العلم وهو متزوج وله ستة أبناء وكنيته أبو حمزة درس المرحلتين الابتدائية والإعدادية في مدارس القدس بجوار المسجد الأقصى ثم أتم دراسته الثانوية في المدرسة الرشيدية الثانوية في القدس عام 1976م سافر إلى المدينة المنورة والتحق بالجامعة الإسلامية فيها وتخصص في علوم الحديث الشريف وتخرج من الجامعة عام 1981م حاملا شهادة الليسانس في الشريعة الإسلامية والتحق عام 1998م ببرنامج الماجستير في كلية الآداب في جامعة القدس قسم الدراسات الإسلامية المعاصرة عمل الشيخ في الإمامة والخطابة والوعظ والتدريس في المسجد الأقصى المبارك كما عمل مدرساً في مدارس القدس للمرحلتين الإعدادية والثانوية وكرس حياته لخدمة العلم إذ خص المصلين في المسجد الأقصى وقبة الصخرة المشرفة بحلقتي علم أسبوعياً منذ 1985م حتى الآن إضافة إلى عمله في التدريس في دار الحديث الشريف في القدس والإشراف عليها منذ سنة 1986م حتى الآن شارك الشيخ يوسف في تأسيس جمعية المسجد الأقصى المبارك الخيرية وهو عضو في هيئة العلماء والدعاة في القدس وفي مجلس الإفتاء الفلسطيني للشيخ عدد من الدراسات الدينية منها دراسة حول الدخان وأخرى عن الشيخ عبد الوهاب الشعراني وثالثه عن حياة ومؤلفات الكمال بن أبي شريف وقد نال جائزة إسعاف النشاشيبي وغيرها وكذلك له سلسلة من حلقات الفتاوى في مجلة هدى الإسلام في القدس.